Biographie
Hi, ich bin Lukas, ein auf Machine Learning und Robotik spezialisierter Informatiker. 2019 habe ich meinen Master in Informatik an der Uni Freiburg abgeschlossen und anschließend zwei Jahre als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl von Prof. Dr. Wolfram Burgard gearbeitet. Ich liebe es, eleganten Code zu schreiben und innovative Lösungen für schwierige Probleme zu finden. Mir ist es wichtig, Machine Learning sozial und umweltbewusst einzusetzen, um einen positiven Beitrag zu leisten. Seit Februar arbeite ich bei Pangea Botanica in Berlin an der Erforschung pflanzenbasierter Arzneimittel mithilfe von KI.
- Machine Learning
- Robotik
- Data Science
- Kognitionswissenschaften
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M.Sc. in Informatik, 2019
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
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B.Sc. in Informatik, 2015
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Aktuelles
- 2 Jun 2023 Wir wurden mit dem 2022 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award für CALVIN: A Benchmark for Language-conditioned Policy Learning for Long-horizon Robot Manipulation Tasks ausgezeichnet.
Skills
Berufserfahrung
- Finetuning und Prompt Design von Sprachmodellen zur Extraktion von Daten aus ethnobotanischer Literatur.
- Vergleich von Machine Learning Modellen und molekularen Fingerabdrücken zur Vorhersage chemischer Aktivität.
Bildungsweg
Nebenfach: Kognitionswissenschaften
Masterarbeit: Adaptive Curriculum Generation from Demonstrations
Betreut von Prof. Dr. Wolfram Burgard
Spezialisierung:
- Robotik
- Machine Learning
- Computer Vision
Nebenfach: Kognitionswissenschaften
Bachelorarbeit: Hand Orientation Estimation using Deep Neural Networks
Betreut von Prof. Dr. Wolfram Burgard
Betreute Studenten
- Ilia Dobrusin, Self-Supervised Consistency Loss for Sim-to-Real Domain Adaptation, Masterarbeit, 2021.
- Mikel Martinez, Self-supervised Control with Vision and Language, Masterprojekt, 2021.
- Jessica Borja, Affordance Learning from Play for Sample-Efficient Policy Learning, Masterprojekt, 2021.
- Deep Learning Praktikum, 2021